ひとことで言うと
道路に足場や仮囲いなどを出すための、道路管理者の許可です。
道路占用許可は、足場や仮囲いなどが道路の上にはみ出して、長く置かれるときに必要な許可です。
許可を出すのは、市道なら市役所など、その道路を管理している役所です。
許可には期間があり、占用料がかかることもあります。申請は、ふつう工事会社が行います。
たとえるなら
道路の一部を、期間限定でお借りするようなものです。
依頼するとき・お金のこと
道路への張り出しがありそうなら、早めに工事会社へ相談を。許可が下りるまで日数がかかることがあります。
へぇ〜豆知識
道路使用許可（警察）と占用許可（道路管理者）の両方が要る工事もあります。