ひとことで言うと
契約書などの書類に、収入印紙を貼って納める税金です。
印紙税（いんしぜい）は、契約書や領収書など、決まった種類の書類にかかる税金です。収入印紙という切手のようなものを貼って納めます。
解体工事の請負契約書は、金額に応じた印紙が必要になることがあります。金額が大きいほど、印紙代も上がる仕組みです。
電子データで契約を交わす場合は、印紙が要らない扱いになるのが一般的です。細かい判断は税務署や税理士さんにご確認ください。
たとえるなら
お祭りの入場券のようなもの。書類に『ちゃんと税を払いました』という券を貼る感覚です。
依頼するとき・お金のこと
契約書の印紙代を、誰が払うか（双方か片方か）は、先に確認しておくと行き違いがありません。
へぇ〜豆知識
印紙には、貼ったあとに消印（けしいん）という印を押して、使用済みにする決まりがあります。